軌道式集裝箱門式起重機(jī)由主粱、剛性和柔性門腿、運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據(jù)堆場(chǎng)作業(yè)工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機(jī)型，不外伸成為無懸臂機(jī)型。根據(jù)場(chǎng)地、集裝箱儲(chǔ)運(yùn)工藝流程及裝卸的車輛(集裝箱卡車或鐵路車輛)確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。

軌道式集裝箱門式起重機(jī)根據(jù)主梁與門腿的構(gòu)造和采用的減搖裝置而分成不同的形式。

(1)雙懸臂軌道式集裝箱門式起重機(jī)由于集裝箱需通過兩側(cè)門腿內(nèi)空間。所以門腿內(nèi)的寬度方向凈空較大。依門腿承載主梁的形式不同，雙懸臂軌道式集裝箱門式起重機(jī)一般采用門腿上部敞開成“U”形和門腿上部連通成“Π”形。無懸臂軌道式集裝箱門式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)因集裝箱不必通過門腿內(nèi)空間，所以構(gòu)造比較簡(jiǎn)單。

(2)相對(duì)于岸邊集裝箱起重機(jī)，軌道式集裝箱門式起重機(jī)的小車運(yùn)行速度較低，一般不設(shè)減搖裝置。如用戶為減輕操作強(qiáng)度和提高生產(chǎn)率提出要求，則設(shè)置有減搖裝置。對(duì)繩索式起升機(jī)構(gòu)．其減搖一般通過對(duì)繩索施加阻尼來實(shí)現(xiàn)；對(duì)剛性起升機(jī)構(gòu)，其減搖則通過剛性構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)。軌道式集裝箱門式起重機(jī)

軌道式集裝箱門式起重機(jī)主要用于集裝箱鐵路轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)和大型集裝箱儲(chǔ)運(yùn)場(chǎng)的集裝箱裝卸、搬運(yùn)和堆放。

軌道式集裝箱門式起重機(jī)由主粱、剛性和柔性門腿、運(yùn)行小車、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據(jù)堆場(chǎng)作業(yè)工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機(jī)型，不外伸成為無懸臂機(jī)型。根據(jù)場(chǎng)地、集裝箱儲(chǔ)運(yùn)工藝流程及裝卸的車輛(集裝箱卡車或鐵路車輛)確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。

軌道式集裝箱門式起重機(jī)根據(jù)主梁與門腿的構(gòu)造和采用的減搖裝置而分成不同的形式。

(1)雙懸臂軌道式集裝箱門式起重機(jī)由于集裝箱需通過兩側(cè)門腿內(nèi)空間。所以門腿內(nèi)的寬度方向凈空較大。依門腿承載主梁的形式不同，雙懸臂軌道式集裝箱門式起重機(jī)一般采用門腿上部敞開成“U”形和門腿上部連通成“Π”形。無懸臂軌道式集裝箱門式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)因集裝箱不必通過門腿內(nèi)空間，所以構(gòu)造比較簡(jiǎn)單。

(2)相對(duì)于岸邊集裝箱起重機(jī)，軌道式集裝箱門式起重機(jī)的小車運(yùn)行速度較低，一般不設(shè)減搖裝置。如用戶為減輕操作強(qiáng)度和提高生產(chǎn)率提出要求，則設(shè)置有減搖裝置。對(duì)繩索式起升機(jī)構(gòu)．其減搖一般通過對(duì)繩索施加阻尼來實(shí)現(xiàn)；對(duì)剛性起升機(jī)構(gòu)，其減搖則通過剛性構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)。 

特點(diǎn)：

軌道式集裝箱門式起重機(jī)主要有以下特點(diǎn)：

①起升速度較低而大車運(yùn)行速度較高。根據(jù)集裝箱堆場(chǎng)的需求，軌道式集裝箱門式起重機(jī)起升高度按堆三過四或堆四過五來確定，由于起升高度不高，因此起升速度相應(yīng)地較低。但集裝箱堆場(chǎng)一般沿運(yùn)行軌道方向長(zhǎng)度較長(zhǎng)，為達(dá)到一定的生產(chǎn)率，大車運(yùn)行速度較高。

②小車運(yùn)行速度可根據(jù)橋架跨度和兩端外伸距確定。當(dāng)跨度及懸臂長(zhǎng)度較小時(shí)，小車運(yùn)行速度和生產(chǎn)率要求相對(duì)可取較小值。當(dāng)跨度較大，懸臂長(zhǎng)度也較大時(shí)，小車運(yùn)行速度可相應(yīng)提高以滿足生產(chǎn)率要求。

③當(dāng)跨度超過40m時(shí)，大車高速運(yùn)行過程中，由于兩側(cè)門腿運(yùn)行阻力不同將會(huì)發(fā)生偏移，為此設(shè)置同步裝置，通過電氣控制系統(tǒng)保持兩側(cè)運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的同步。

④為滿足較高的使用要求，電氣驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)采用晶閘管直流或交流調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，以達(dá)到較好的調(diào)速和控制性能。電氣控制系統(tǒng)也可采用常規(guī)交流渦流調(diào)速控制或交流定子調(diào)壓調(diào)速驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。對(duì)于速度較高的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)，通常用帶電氣制動(dòng)的晶閘管直流、交流調(diào)速控制系統(tǒng)或交流定子調(diào)壓調(diào)速控制系統(tǒng)，避免采用常規(guī)電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中運(yùn)行停車時(shí)靠制動(dòng)器制動(dòng)的方式,以免給整機(jī)帶來巨大沖擊。 [1] 

金屬結(jié)構(gòu)：

軌道式集裝箱門式起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)一般采用箱形結(jié)構(gòu)，為減輕整機(jī)質(zhì)量，也可采用桁架結(jié)構(gòu)，但制作成本較高。

整機(jī)結(jié)構(gòu)視門腿的支承方式不同而較多采用“Π”型和“U”型，“Π”型結(jié)構(gòu)剛性和柔性門腿都是“Π”形式，兩根主梁的橫向剛度和門腿自身的強(qiáng)度、剛度通過門腿與門腿上橫梁的剛度來實(shí)現(xiàn)。“U”型結(jié)構(gòu)門腿則通過門腿與門腿下橫梁之間的連接剛度來實(shí)現(xiàn)。

(1)主梁結(jié)構(gòu)。主梁結(jié)構(gòu)由兩根箱形端梁組成框梁支撐在剛性和柔性腿上。目前常采用偏軌箱形梁，為使翼緣焊縫避開因輪壓引起的高應(yīng)力區(qū)，承軌部分采用“T”鋼與主梁面板和承載腹板焊接。主梁與剛性腿連接采用高強(qiáng)度螺栓或焊接方式，與柔性腿連接采用鉸接連接方式，為安裝方便，主梁與端梁的連接一般采用高強(qiáng)度螺栓連接方式。

(2)門腿結(jié)構(gòu)。剛性門腿和柔性門腿均采用箱形結(jié)構(gòu)，對(duì)中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機(jī)．兩側(cè)門腿均做成剛性門腿。對(duì)“Π”形門腿，沿大車方向的強(qiáng)度與剛度通過門腿與頂部橫梁的剛性連接實(shí)現(xiàn)：對(duì)“U”形門腿，則通過門腿與底部橫梁的剛性連接實(shí)現(xiàn)，而沿小車方向的強(qiáng)度和剛度則通過主梁與剛性門腿的剛性連接來實(shí)現(xiàn)。對(duì)中小跨距的軌道式集裝箱門式起重機(jī)，兩側(cè)大車不同步造成的對(duì)門腿、主梁的歪斜力通過主梁與剛性腿、柔性腿的剛性和單自由度鉸接連接來承受。